O safbwynt hanes datblygu deunyddiau magnet parhaol, roedd gan y dur carbon a ddefnyddiwyd ar ddiwedd y 19eg ganrif gynnyrch ynni magnetig (BH) max (maint ffisegol sy'n mesur y dwysedd ynni magnetig sy'n cael ei storio mewn magnet parhaol) yn llai na 1MGOe (megaauge), tra bod tramor masgynhyrchu deunydd magnet parhaol Nd-Fe -B, mae'r cynnyrch ynni magnetig wedi cyrraedd mwy na 50MGOe. Dros y ganrif ddiwethaf, ychydig iawn o welliant sydd wedi bod yng ngweddill Br y deunydd, ac mae gwelliant y cynnyrch ynni yn cael ei briodoli i welliant y grym gorfodi Hc. Mae gwella coercivity yn bennaf oherwydd y ddealltwriaeth o'i natur a darganfod cyfansoddion anisotropi magnetocrystalline uchel, yn ogystal â chynnydd technoleg paratoi.
Ar ddechrau'r ugeinfed ganrif, roedd pobl yn bennaf yn defnyddio dur carbon, dur twngsten, dur cromiwm a dur cobalt fel deunyddiau magnet parhaol. Ar ddiwedd y 1930au, roedd datblygiad llwyddiannus deunyddiau magnet parhaol AlNiCo yn golygu bod modd cymhwyso deunyddiau magnet parhaol ar raddfa fawr. Yn y 1950au, roedd dyfodiad bariwm ferrite nid yn unig yn lleihau cost magnetau parhaol, ond hefyd yn ehangu ystod cymhwyso deunyddiau magnet parhaol i feysydd amledd uchel. Yn y 1960au, agorodd dyfodiad magnetau parhaol cobalt daear prin gyfnod newydd ar gyfer cymhwyso magnetau parhaol.
Ym 1967, llwyddodd Strnat o Brifysgol Dayton yn yr Unol Daleithiau i wneud magnetau parhaol SmCo5 trwy fondio powdr, gan nodi dyfodiad oes magnetau parhaol daear prin. Hyd yn hyn, mae magnetau parhaol daear prin wedi profi'r genhedlaeth gyntaf o SmCo5, yr ail genhedlaeth o fath caledu dyddodiad Sm2Co17, a datblygiad y drydedd genhedlaeth o ddeunyddiau magnet parhaol Nd-Fe-B.
Yn ogystal, mae aloion Cu-Ni-Fe, Fe-Co-Mo, Fe-Co-V, MnBi, A1MnC, ac ati wedi'u defnyddio fel deunyddiau magnet parhaol mewn hanes. Anaml y defnyddir yr aloion hyn yn y rhan fwyaf o achlysuron oherwydd eu perfformiad isel a'u cost isel. Ac mae AlNiCo, FeCrCo, PtCo ac aloion eraill hefyd yn cael eu defnyddio mewn rhai achlysuron arbennig. Ar hyn o bryd, ferrites Ba a Sr yw'r deunyddiau magnet parhaol a ddefnyddir fwyaf o hyd, ond mae llawer o'u cymwysiadau yn cael eu disodli'n raddol gan ddeunyddiau Nd-Fe-B. At hynny, mae gwerth allbwn cyfredol deunyddiau magnet parhaol daear prin wedi rhagori'n fawr ar werth deunyddiau magnet parhaol ferrite, ac mae cynhyrchu deunyddiau magnet parhaol daear prin wedi datblygu i fod yn ddiwydiant mawr.
