Cymwysiadau gyriant prif olwyn:
Mae'r modur ar gyfer y brif olwyn fel arfer yn fodur brwsio 12V DC. Ymgymryd â swyddogaethau cylchdroi ymlaen, cylchdroi cefn, cofnod milltiroedd, canfod stondinau ac ati. Mae'r math hwn o fodur brwsio fel arfer yn defnyddio magnet parhaol ferrite mawr ond rhad.
Cymwysiadau gyriant modur di-frws gwactod:
Mae'r modur gwactod fel arfer yn fodur di-frwsh 12V DC. Mae'r cerrynt yn gyffredinol tua 1-2A, ac mae'r cyflymder tua 20,000 chwyldroadau (yn dibynnu ar nifer y parau o bolion y modur). Oherwydd y cyflymder uchel a'r gofynion torque isel, y defnydd o gylchoedd magnetig NdFeB bondio yw'r dewis gorau ar gyfer y math hwn o fodur. Roedd Highmag Magnet Technology Shenzhen Co, Ltd yn cyflenwi mwy na hanner y magnetau ar gyfer y modur ar y trysor ysgubol.
Prif modur brwsh (gan ddefnyddio magnet parhaol daear prin): yn casglu'r sothach i'r porthladd sugno trwy gylchdroi.
Modur pwmp dŵr: a ddefnyddir ar gyfer pwmpio a thaenellu dŵr pan fydd y robot ysgubol yn mopio'r llawr. Mae ei brif swyddogaeth hefyd yn cael ei wireddu gan fodur magnet parhaol.
Modur cylchdroi LDS: a ddefnyddir ar gyfer cylchdroi'r trawst laser modelu tri dimensiwn, ac mae ei fath modur hefyd yn fodur di-frwsh DC wedi'i gyfarparu â modrwy magnet parhaol NdFeB wedi'i bondio.
